无线遥控智能车的控制研究

• 作者: 戴圣伟 范绍成 陈白帆
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: AT89S52 智能车 行走控制
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2125-2127
• 分类号: TP301
• 语种: 中文

摘要

智能车的行走过程受工况环境和自身结构的影响.传统智能车的单驱动结构灵活性差,无法满足复杂工况的即时控制,提出了以AT89S52为核心的控制算法.该算法参考了车辆的运动学方程,结合红外接收原理及避障模块构成控制系统外围,在AT89S52的协调下,实现对智能车左、右轮的速度控制.经智能车实物模型在模拟工况下实际行走2米过程中,向左偏差2.5厘米,符合设计精度.验证了该算法可行、有效,提高了智能车无线控制的灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈白帆	中南大学信息科学与工程学院	25	537	12.0	23.0
2	戴圣伟	湖南工业大学电气与信息工程学院	21	105	6.0	9.0
3	范绍成	湖南工业大学电气与信息工程学院	2	17	1.0	2.0