基于体感控制的智能车设计

• 作者: 孟宪民 谢玮 陈玉敏
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 体感控制 智能车 陀螺仪 无线传输
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 电子技术应用
• 页码范围: 155-158
• 页数: 4页
• 分类号: TN710-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2016.03.040

摘要

智能车设计中远程端及控制端采用单片机作为主控制器，远程端即小车端接收到控制端发送过来的控制信号，实现自身转向、姿态变换等动作，姿态传感器安装在人的手背上作为控制端，通过无线装置将相关参数传输到小车上的接收装置，接收器接收到相应参数后，处理器执行相应滤波算法，发送指令，从而实现远程遥控。设计中按照低功耗、高精度原则进行器件选型，主控制器部分、电机驱动等硬件电路设计力求经济性和精简性。软件设计充分发挥软件控制灵活方便的特点，实现了小车的平稳性和精确变换姿态等功能，所实现的智能车可应用于医疗、娱乐等各个领域。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟宪民		7	42	4.0	6.0
2	陈玉敏	哈尔滨工业大学威海信息学院	4	30	4.0	4.0
3	谢玮	哈尔滨工业大学威海信息学院	4	28	3.0	4.0