灌注驱动自主导航结肠镜的设计与实现

• 作者: 刘将 张荔群 张鸣青 王爱民 苏军凯 马桂芳
• 来源期刊: 临床医学工程
• 学科: 医学
• 关键词: 结肠镜 液体灌注驱动 自主导航
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 医学工程
• 页码范围: 1104-1105
• 分类号: R318.6
• 字数: 2366字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4659.2011.07.1104

摘要

目的 现有的结肠镜检查通常痛苦,具有穿孔的风险,且十分依赖于内镜操作者的熟练程度.以色列GI View公司研发的Aer-O-Scope,具有自主导航、自主推进的特点,检查无需依赖于内镜操作者技术.但是,Aer-O-Scope全结肠检查的成功率仅为83%.本研究改进Aer-O-Scope系统,以期提高全结肠检查成功率.方法 在Aer-O-Scope系统中,采用液体灌注代替气体灌注.Aer-O-Scope气囊呈蜂腰状,可紧贴肠壁.Aer-O-Scope气囊插入直肠后,注入肠腔的液体驱动Aer-O-Scope气囊不断前行.结果 灌注液体具有一定的表面张力,液体不易从气囊与肠壁的缝隙漏出;通过适当改变患者的体位,灌注液体自身的重量对气囊形成推动力.肠内只需较小的灌注压,就能推动气囊顺利前行.结论 液体灌注驱动的自主导航结肠镜,有效提高全结肠检查成功率.