耙吸挖泥船动力定位系统推力分配策略研究

• 作者: 王彦昊
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位 推力分配 序列二次规划法
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 419-422
• 分类号: U674.31
• 字数: 2838字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2011.02.047

摘要

以序列二次规划法为理论基础,提出一种针对耙吸式挖泥船的推力分配方案.推力分配方案的目标是将系统能源消耗降到最低.由于耙吸式挖泥船的特殊性,根据控制器发出的推力指令,解决推力的二次成本函数的带约束多目标优化问题,得出能源消耗最少的各个推进器的推力组合,从而得出各个推进器需要的控制信号.通过对船舶实例的仿真研究,表明序列二次规划法能达到降低系统能源消耗的目的,并且避免了奇异结构,增加了系统的可操纵性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彦昊	江苏科技大学电子信息学院	1	12	1.0	1.0