三维重建中点云模型与纹理图像的配准

• 作者: 何明一 孙谦
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重建 配准 迭代最近点算法 加权
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 可视化仿真技术
• 页码范围: 218-221
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2628字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.11.053

摘要

研究三维立体图像优化问题,实现高真实度的纹理图.由于立体图像重建过程产生累加误差,影响匹配精度.目前半自动和自动纹理贴图中三维扫描数据与高分辨率纹理图像对应点配准精度低、计算量大.为解决上述问题,在标准ICP(Iterative Closest Point)算法的基础上,提出一种改进的LM-ICP 2D和3D配准算法.通过法向量内积加权的最近点迭代,动态更新特征对应,减小误匹配点对配准精度的影响,并利用LM(Levenberg-Marquardt)算法优化投影矩阵.采用真实数据进行仿真.实验表明,提出的算法能得到精度高、真实性强的匹配图像效果,为设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何明一	西北工业大学电子信息学院	122	1497	22.0	33.0
2	孙谦	西北工业大学电子信息学院	1	12	1.0	1.0