面向驾驶员特性的路径规划算法

• 作者: 王赛政 肖向良 龙科军
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 改进的A*算法 驾驶员心理 代价函数 路网
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 264-266
• 分类号: TP311.52
• 字数: 3768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.05.090

摘要

合理的路径规划必须充分考虑驾驶员习惯和心理特征,交叉口延误和转弯类型(如左转、直行或右转)对驾驶员的心理感受有较大影响.为此,针对城市路网密度大、交叉口间距小的特点,对经典的A*算法进行两方面的改进:将交叉口延误引入代价函数中;引入交叉口转弯系数γ以表征驾驶员对转弯类型的心理感受,并将其加入代价函数中.算例结果表明,与原算法相比,改进后的A*算法在保证路径总时间最短的前提下能避开左转弯操作,与实际的驾驶员习惯更吻合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙科军	长沙理工大学交通运输工程学院	59	401	10.0	18.0
2	王赛政		1	7	1.0	1.0
3	肖向良	长沙理工大学交通运输工程学院	7	31	4.0	5.0