人手姿态检测系统的设计与实现

• 作者: 冯月晖 张珂 杨涛
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 磁场传感器 微加速度计 坐标变换 姿态检测
• 年，卷（期）: 2011,（17）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 77-80
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2746字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.17.029

摘要

为了增强人机交互的交互性以及遥控操作的可控性，设计并实现了一款基于磁场传感器与微加速度计的人手姿态检测系统。利用坐标变换理论，通过磁场传感器数据解算姿态的翻滚角和俯仰角，然后结合磁场传感器数据解算方位角，并对传感器的噪声、温度漂移以及磁场传感器受外界磁场的干扰进行了补偿。通过实验证明，该系统能准确测量人手姿态。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨涛	西南科技大学信息工程学院	105	829	13.0	24.0
2	冯月晖	西南科技大学信息工程学院	12	132	6.0	11.0
3	张珂	西南科技大学信息工程学院	1	2	1.0	1.0