深海载体姿态检测系统的设计与实现

• 作者: 刘敬彪 张健 盛庆华
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 姿态检测 光纤通信 数据融合
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 技术论文
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TP274+.2
• 语种: 中文

摘要

针对惯性测量器件在深海的特殊应用场合，设计并实现了一套功耗低、精度高、实时性好的深海载体姿态检测系统。系统主要由上位机控制界面、高清视频光纤传输系统和姿态检测单元组成，由姿态检测单元运行低运算负荷的数据融合算法。经测试，能够对载体姿态信息进行实时准确跟踪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘敬彪	杭州电子科技大学电子信息学院	109	731	13.0	21.0
2	盛庆华	杭州电子科技大学电子信息学院	32	211	7.0	12.0
3	张健	杭州电子科技大学电子信息学院	5	9	2.0	3.0