基于MIG/MAG的环缝焊机焊枪运动控制机构设计及运动特性研究

• 作者: 李华 王琴慧 田国华
• 来源期刊: 热加工工艺
• 学科: 工学
• 关键词: MIG/MAG 焊枪 摆动机构 设计 运动特性
• 年，卷（期）: 2011,（23）
• 所属期刊栏目: 焊接技术
• 页码范围: 171-173
• 分类号: TH164
• 字数: 2434字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3814.2011.23.057

摘要

针对网架钢结构中管端环缝的焊接现状,以及焊接规范中基于MIG/MAG焊对焊接速度控制精度的要求,设计了环缝自动焊接专机中焊枪运动的控制机构,给出了无急回特性的曲柄摇杆机构存在的条件,建立了摇杆摆动运动的数学模型,并对一组不同参数的曲柄摇杆机构进行了运动特性仿真,得出了焊枪摆动机构的优化设计方案.理论分析和实验结果显示:此设计方案完全可以满足基于MIG/MAG焊对焊枪摆动控制的要求,并使曲柄摇杆机构具有最佳的运动特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田国华	浙江广播电视大学萧山学院	10	33	3.0	5.0
2	李华	浙江广播电视大学萧山学院	8	17	3.0	3.0
3	王琴慧		1	1	1.0	1.0