平面三维精密定位平台设计与研究

• 作者: 倪卫 刘楠 张林 熊召 袁晓东
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 定位平台 精密定位 运动轨迹 PC控制系统
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 113-115
• 分类号: TH122
• 字数: 1803字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.6(下).36

摘要

设计了一种能在单一平面内实现平面X、Y和转角θ方向调整和定位的平面三维精密定位平台,该平面三维精密定位平台采用伺服电机作为驱动源,四套十字交叉导轨作为关键执行机构的结构形式,在研究了其在平面内运动的数学模型和运动轨迹基础上,设计了利用组态网开发的PC控制系统,实现了平面三维精密定位平台姿态的实时检测和快速精确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张林	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	233	1406	18.0	25.0
2	袁晓东	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	114	624	13.0	17.0
3	倪卫	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	15	90	5.0	9.0
4	熊召	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	25	76	5.0	6.0
5	刘楠	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	38	145	6.0	10.0