一种基于扩展滑动模态的自动驾驶仪设计

• 作者: 周军 郭建国
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 自动驾驶仪 变结构控制 滑动模态 稳定性
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 111-114
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 3387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.01.029

摘要

研究导弹控制系统姿态的优化问题,针对导弹姿态动力学模型,利用过载跟踪控制技术.由于动态特性非线性存在,使滑模动态产生振动,影响控制的稳定性.为解决上述问题,提出了一种新的连续扩展滑动模态自动驾驶仪的设计方法.以非线性弹体姿态动力学模型为基础,选取弹体过载和旋转角速度为状态,引入理想的参考模型,在有限时间内零化过载跟踪误差,用变结构控制理论的设计方法,设计了连续扩展滑动模态自动驾驶仪,并通过Lyapunov稳定理论证明了控制律在滑动区域的可达性和渐近稳定性特点.通过数字仿真,验证了所设计的自动驾驶仪的正确性和有效性,保证了导弹控制系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建国	西北工业大学精确制导与控制研究所	107	573	13.0	19.0
2	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0