自适应Kalman滤波算法在加速度计自标定中的应用

• 作者: 叶军 石国祥 陈坚
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应Kalman滤波算法 动基座 加速度计自标定
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 53-56
• 分类号: TP27
• 字数: 3021字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.06.016

摘要

针对自标定加速度计组合动基座试验数据中存在的数据异常问题,推导并运用自适应Kalman滤波算法剔除异常数据,通过对不同Kalman滤波算法自标定精度解算结果的均值和标准差进行比较,表明自适应Kalman滤波算法更加有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈坚		26	169	7.0	12.0
2	叶军		7	33	3.0	5.0
3	石国祥		6	42	3.0	6.0