MPS教学系统抓取单元的一点探究

• 来源期刊: 科技信息
• 学科: 工学
• 关键词: MPS教学系统 漫反射式光电传感器 控制程序
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 高校理科研究
• 页码范围: 132-132,134
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

本文以MPS教学系统抓取单元动作的实现为例,针对生产厂家提供的PLC控制程序,阐述了漫反射式光电传感器工作机理,并利用漫反射式光电传感器对工件颜色判别的实现方法,提出了个人的一些关于控制程序的修改方案。