一种新的双DIFAR浮标目标定位方法

• 作者: 王英民 陶林伟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 浮标 DIFAR浮标 扩展卡尔曼滤波 DIFIX定位方法
• 年，卷（期）: 2011,（26）
• 所属期刊栏目: 数据库、信号与信息处理
• 页码范围: 129-131,150
• 分类号: TJ67
• 字数: 3445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.26.036

摘要

为了提高双DIFAR浮标的定位精度,提出一种新的基于扩展卡尔曼滤波的双DIFAR浮标目标参数估计与跟踪算法.建立目标与浮标的数学运动模型及坐标系,推导出目标状态方程及观测方程,最后确定了滤波初始状态值及初始协方差矩阵.仿真结果表明,使用卡尔曼滤波技术,成功实现了目标参数估计与跟踪的任务.该算法与经典算法相比,跟踪精度更高,同时可以直接计算出目标速度及航向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王英民	西北工业大学航海学院	141	433	8.0	10.0
2	陶林伟	西北工业大学航海学院	27	98	6.0	8.0