基于OV7620图像传感器的智能循迹系统的设计

• 作者: 葛家斌
• 来源期刊: 电脑知识与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 循迹 图像处理 输入捕捉
• 年，卷（期）: 2011,（33）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 8286-8287,8296
• 分类号: TP271
• 字数: 1803字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3044.2011.33.078

摘要

近年来,许多复杂和不适合人类作业的工业场合对于用于维护和支持这些场合的机器人的智能化程度提出了越来越高的要求.探究循迹系统的实现方法,是上述领域研究的不可或缺的一部分.在该文所述的智能循迹系统中,主要应用了图像传感器信息采集和处理、PID控制算法、嵌入式系统以及其前后端硬件接口电路相关方面技术,并成功研制出能够在非特定的路径上稳定行驶的智能循迹系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛家斌	中科美菱低温科技有限责任公司技术质量部	2	5	1.0	2.0