基于TMS320F2812的交流伺服运动系统设计

• 作者: 刘亚宾 李艳
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: TMS320F2812 交流伺服 鉴相 抗干扰 安全性
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 交、直流调整
• 页码范围: 12-15
• 分类号: TP276
• 字数: 3848字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2012.05.003

摘要

交流伺服运动系统以TMS320F2812为核心控制器,兼顾伺服驱动器的位置控制与速度控制两种模式优点,可设定单程定位运动与往复运动模式,位置和速度在指定范围内可随时设置,并具有软、硬限位和人工急停3种防过冲保护功能.相对PLC和运动控制卡具有人机交互便捷、控制单元占用空间小和性价比高的优点,适用于工业环境中对运行系统速度与定位精度要求高、全速程覆盖、负载转动惯量较大、空间受限的场合.