基于单目运动摄像机的三维物体运动参数估计

• 作者: 刘巧娜 孔令富 赵立强
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单目 图像序列 动摄像机 本质矩阵 运动参数
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 310-315
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2012.04.005

摘要

针对单目视觉监测系统摄像机和目标物体同时运动时,如何有效测量物体三维运动参数的难题,提出一种基于单目序列图像对插入虚拟视点的算法确定运动物体位姿及运动参数的方法.动摄像机连续采集运动物体的图像序列,根据摄影几何原理对摄像机和运动物体进行分析,结合本质矩阵的特性,估算空间物体运动参数.实验结果表明,该方法能够在为摄像机与目标物体同时运动的情况下,有效地估测出物体三维运动参数,且该方法简单有效,具有较高的精确度和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令富	燕山大学信息科学与工程学院	199	1722	20.0	30.0
2	赵立强	河北科技师范学院数学与信息科技学院	26	163	6.0	11.0
3	刘巧娜	燕山大学信息科学与工程学院	1	6	1.0	1.0