基于相邻两轴速度信号的带材张力观测方法

• 作者: 张培娟 李江波 陈德传
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 张力观测 卷径观测 带材 多电机协调控制
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 133-136
• 分类号: TP276
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2012.04-035

摘要

在诸如塑料薄膜等带材生产中,对带材张力的相对稳定度要求高,为此,该文以放卷-进给生产单元为背景,利用相邻两个电机驱动轴上的光电编码器信号,获取放卷的卷径与线速度信号,进而利用放卷线速度与进给线速度信号获取张力的观测信号,该方法无需张力传感器及浮动辊等机械辅助装置,仿真验证了其可行性.最后探讨了基于嵌入式CPU的技术实现方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈德传	杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所	45	229	9.0	13.0
2	李江波	杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所	2	4	1.0	2.0
3	张培娟	杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所	2	4	1.0	2.0