基于CPCIE的并行光电跟踪控制系统

• 作者: 杨龙 熊皑 范永坤
• 来源期刊: 半导体光电
• 学科: 工学
• 关键词: 光电跟踪系统 CPCIE总线 并行系统 伺服控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 光电技术应用
• 页码范围: 441-445
• 分类号: TN911.6
• 语种: 中文

摘要

光电跟踪系统作为外场中重要的目标观测与实时定位设备,有着不可忽视的作用。然而,随着目标机动性能的增加,对目标的实时响应就成了制约跟踪系统性能的关键。因此,采用更高性能的处理器和并行处理等手段来提高系统带宽、获得更好的实时性不失为一种好的方法。文章以PCIE总线为架构,以FPGA为协处理器实现数据的共享和分流,用两片DSP作为主要运算单元,搭建一个双路并行伺服控制系统,分别用来控制光电跟踪系统垂直轴和水平轴的两台伺服电机,替代以往的PCI总线架构和单片DSP同时控制垂直轴和水平轴电机的控制系统。采用上述结构不但大大提升了系统总线带宽,提高系统响应,还能克服单片DSP资源不足问题,更好地协调垂直轴和水平轴之间的相互配合。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范永坤	中国科学院光电技术研究所	25	251	11.0	15.0
2	熊皑	中国科学院光电技术研究所	17	137	7.0	11.0
3	杨龙	四川大学电子信息学院	10	80	6.0	8.0