基于系统辨识与数据融合的动态倾角测量的研究

• 作者: 梁义维 行阳阳
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 动态倾角测量 惯性传感器 数据融合 系统辨识
• 年，卷（期）: 2012,（19）
• 所属期刊栏目: 数字信号处理
• 页码范围: 36-38
• 分类号: TH701|TH712
• 字数: 2901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.10(s).12

摘要

本文通过分析惯性传感器无法准确测量动态倾角的缺点,提出一种数据融合算法,并分析参数a的取值对数据融合结果的影响,发现算法尽管能够抑制动态加速度的干扰,但波形存在过冲.最后利用系统辨识建立因果递归系统,消除过冲,弥补数据融合的缺点.实验结果表明,通过系统辨识对数据融合算法的优化,倾角传感器能够得到准确的动态倾角值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁义维	太原理工大学机械工程学院	52	296	9.0	15.0
2	行阳阳	太原理工大学机械工程学院	2	12	1.0	2.0