基于线性矩阵不等式的重型车辆防侧翻鲁棒控制算法研究

• 作者: 宗长富 朱天军 李飞 杨勇
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重型车辆 线性矩阵不等式 鲁棒控制器
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 394-398
• 分类号: U461
• 字数: 3311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-680X.2012.05.004

摘要

将重型车辆侧翻稳定性控制问题转化为通过状态反馈控制实现鲁棒干扰抑制的问题.在此基础上,以动态横向载荷转移率为控制目标,设计一个基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈鲁棒控制器.利用商业软件Trucksim中的模型,进行开环和人-车闭环的侧翻稳定性控制对比仿真.结果表明,LMI防侧翻鲁棒控制器可有效提高车辆的侧倾稳定性,并具有较好的抗干扰性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车仿真与控制国家重点试验室	122	2119	27.0	42.0
2	朱天军	吉林大学汽车仿真与控制国家重点试验室	12	326	10.0	12.0
6	李飞		10	52	4.0	7.0
7	杨勇		1	15	1.0	1.0