柔性板时滞鲁棒控制的实验研究

• 作者: 蔡国平 赵童 陈龙祥
• 来源期刊: 振动工程学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 柔性板 H∞控制 时滞 实验
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 页码范围: 225-231
• 分类号: O313|V214.3+5
• 字数: 2917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4523.2012.03.001

摘要

以柔性板为对象,开展时滞H∞反馈控制的理论与实验研究.首先通过一种特殊形式的积分变换,将时滞方程转化为无时滞的标准状态方程形式,然后采用线性矩阵不等式设计H∞控制律,最后开展数值仿真与实验验证.结果显示,所给时滞H∞控制律不但可以处理小时滞量问题,也能处理大时滞量问题,而且具有对结构固有参数和时滞量不确定性的鲁棒性.