一类2-D离散滞后系统的非脆弱保代价控制

• 作者: 叶树霞 姚娟 王为群
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 2-D离散系统 保代价控制 滞后 稳定性 非脆弱控制器
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 285-290
• 分类号: TP13
• 字数: 3908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2012.02.018

摘要

针对一类基于Roesscr模型状态和输入滞后的二维离散不确定非线性系统,研究了其非脆弱鲁棒保代价控制问题.系统的非线性部分满足广义Lipschitze条件,不确定性部分是范数有界的.采用Lyapunov方法分析了无不确定性和控制输入时该类系统的稳定性和代价性能,设计了非脆弱滞后状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定,给出了带有滞后的代价函数和代价性能上界.所得结果为滞后非依赖的线性矩阵不等式形式.算例说明了该判据的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王为群	南京理工大学理学院	16	232	5.0	15.0
2	叶树霞	南京理工大学自动化学院	9	9	2.0	2.0
4	姚娟	南京理工大学自动化学院	3	6	1.0	2.0