小型控制力矩陀螺扰动建模及性能指标分析

• 作者: 张尧 徐世杰 金磊
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小型控制力矩陀螺 扰动建模 姿态稳定 性能指标 遥感卫星
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 45-53
• 分类号: V1
• 字数: 6018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2012.04.007

摘要

为实现遥感卫星的高精度指向能力,对遥感卫星星上常用执行机构控制力矩陀螺扰动及生能指标评定进行了研究.首先,充分考虑小型控制力矩陀螺的静动不平衡量以及框架轴的安装误差,根据动量定理和动量矩定理建立了完整的星载小型控制力矩陀螺的动力学模型,并对所建立模型的正确性进行了理论分析和仿真验证；其次,将含有扰动特性的小型控制力矩陀螺应用到星上,建立了整星动力学模型,并选用合适的框架伺服控制系统和转子伺服控制系统,完成整星的姿态稳定控制任务；最后,采用数值仿真的方式分析了陀螺转子静动不平衡因素以及框架角测量误差对星体姿态精度和稳定度带来的影响.结合任务要求,对小型控制力矩陀螺设计提出静动不平衡量等指标要求,以期使其满足星上光学有效载荷的成像要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐世杰	北京航空航天大学宁航学院	131	1051	18.0	25.0
2	张尧	北京理工大学宇航学院	19	131	7.0	10.0
3	金磊	北京航空航天大学宁航学院	18	143	6.0	11.0