多智能体网络系统的自适应协调控制

• 作者: 张化光 陈雪波 马连增
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体网络系统 协调控制 自适应控制 网络控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 页码范围: 220-224
• 分类号: TP18
• 字数: 2917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.201201001

摘要

为实现多智能体网络系统的协调控制,设计了一种新型的带有自适应协调器的控制器.基于动态图建立了多智能体网络系统的模型,并考虑了系统的非线性互联和不可避免存在的时变时滞.应用分布式控制策略,设计了自适应参数估计的协调器,用于调节智能体之间的互联强度,使网络达到稳定的预设水平.并基于Lyapunov-Krasovskii泛函和自适应动态偏差反馈控制技术,根据拉萨尔不变集原理证明了偏差控制系统的渐近收敛性.这种控制方法,可在系统参数不确定的情况下,同时完成参数估计和协调控制.所设计的控制律和自适应律简单,易于实现,仿真示例验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张化光	东北大学信息科学与工程学院	248	3178	31.0	43.0
2	陈雪波	辽宁科技大学电子与信息工程学院	97	448	12.0	17.0
3	马连增	东北大学信息科学与工程学院	1	3	1.0	1.0