扰动基座下惯组信号消噪方法对比研究

• 作者: 张春熹 李佳桐 邓雅麒
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 扰动基座 惯性系粗对准 频谱分析 FIR滤波 小波滤波 消噪
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 32-36,26
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3441字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2012.04.007

摘要

针对捷联惯导系统在扰动基座下对准时,惯组信号中存在干扰角运动和线运动的特点,进行了车载扰动基座初始对准试验,对试验数据进行频谱分析,得到车载扰动基座环境的频域特性.根据分析结果,设计并实现了FIR数字滤波器滤波和小波滤波对惯组信号的消噪,频谱分析和惯性系粗对准的结果显示,这两种方法都能有效地消除惯组信号中的噪声.数据分析显示,小波滤波的效果要优于FIR数字滤波器滤波的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春熹	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	298	2497	25.0	33.0
2	邓雅麒	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	9	1.0	2.0
3	李佳桐	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	9	1.0	2.0