一种非最小相位系统控制方法

• 作者: 孟香
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非最小相位系统 PID控制 非线性控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 110-113
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2627字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2012.02.006

摘要

针对非最小相位系统提出了一种非线性控制方法。利用一种非线性函数对常规PID控制的三个控制项分别进行非线性修正,形成一种非线性PID控制器,并结合这一控制器的直观物理意义,在状态平面上通过旋转该控制器来改变闭环系统的负零点个数,以适应非最小相位系统的控制需求。仿真结果表明,与线性PID控制器相比,本文方法在减小负调幅值的同时缩短了系统调节时间,较好地解决了非最小相位的控制问题。