一种伺服系统控制算法检测装置的实现

• 作者: 李俊武 杜新妮
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 信息处理技术 伺服系统 检测装置 系统性能 控制算法
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TJ303+.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2006.04.008

摘要

以往采用软件模拟的方法来衡量一个控制算法性能的好坏,不能真实地反映出实际工作情况,从而不能精确地断定该控制算法的实用性.介绍了一种模拟真实运行环境的某种伺服系统检测平台.整个检测系统由主控计算机、伺服系统控制箱、电机驱动装置、执行机构和伺服控制软件系统等几部分组成.通过对控制算法用C++语言实现,加入到系统软件的算法接口后,来检验该控制算法的性能能否达到设计要求.结果表明,该系统能够客观地反映出算法的实际控制性能,特别是在变功率、变转动惯量情况下能较好地反映实际情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜新妮	南京理工大学机械工程学院	7	23	3.0	4.0
2	李俊武	南京理工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0