基于帧图像语义上下文的地形推理策略

• 作者: 周俊 屠珺 王明军
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 在线地形推理 场景分析 语义上下文
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 299-306
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00299

摘要

基于场景帧图像语义上下文概念,提出一种融合不同场景时空信息的白适应在线地形推理策略TIBSC(Terrain Inference Based on Semantic Context).首先,提取不同场景图像近视场像素的特征向量和地形类别,构建地形样本候选数据库；然后,从地形样本候选数据库中选取与当前场景图像远视场区域语义上下文最相似的若干帧地形样本,构建当前场景地形判别数据库:最后,基于当前场景地形判别数据库及贝叶斯法则,对当前场景远视场区域像素所属地形类别进行推理.基于数据集的仿真实验表明:在影响TIBSC推理精度的所有因素中,基于语义距离准则的最优样本选择以及样本数据的在线扩充两大模型变量起主导作用,同时,基十相同分类特征的TIBSC策略在推理精度上优于同类研究结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周俊		84	1938	28.0	41.0
2	屠珺		5	36	3.0	5.0
3	王明军		7	48	3.0	6.0