网络系统中动态矩阵控制的稳定性条件

• 作者: 王景成 葛阳
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 动态矩阵控制 时滞 丢包
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 949-954
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4035字
• 语种: 中文

摘要

网络控制系统中的时滞和丢包会影响控制器的稳定性；因此,传统的动态矩阵控制器设计方法无法适应网络化环境.本文针对这一问题设计了一种改进型动态矩阵控制器.通过建立缓存器将不确定时滞转化为固定时滞;并提出了一种更新系统单位阶跃响应系数的方法,用来处理时滞对控制器的影响.采用一次性传输整个控制序列的方法,避免了丢包时需要更新控制量的问题.此外,进一步分析了该控制系统的稳定性问题,给出了考虑时滞和丢包信息的系统稳定性充分条件.最后通过实时仿真软件示范了如何确定允许的最大时滞和丢包.验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王景成	上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室	61	580	14.0	21.0
2	葛阳	上海交通大学自动化系	14	73	5.0	8.0