模糊PID控制在平台稳定回路中的应用

• 作者: 王庭军 管练武 赵现强
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 导航平台 稳定回路 模糊控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 字数: 1967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.201109010

摘要

平台式惯性导航系统是由惯性稳定系统组成框架式平台,为姿态稳定系统和导航系统提供精确的测量基准.惯导平台稳定回路是保障导航精度的关键部分.针对稳定回路设计控制器时,发现传统PID控制有抗干扰能力不强、控制参数易改变等缺点,将自适应模糊控制方案引入平台稳定回路的双闭环稳定回路设计中.通过对系统仿真结果表明,该控制器的自适应能力和抗干扰能力都优于经典的PID控制器,理论上证明了模糊控制方案在平台稳定回路控制中的可行性,具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庭军	哈尔滨工程大学自动化学院	9	57	5.0	7.0
2	赵现强	哈尔滨工程大学自动化学院	1	4	1.0	1.0
3	管练武	哈尔滨工程大学自动化学院	7	27	3.0	5.0