实现平滑控制输入的多输入多输出系统自适应控制策略

• 作者: 仝光 吴军民 王强
• 来源期刊: 上海电机学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 多输入多输出系统 平滑控制输入 状态观测器 输出反馈
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 374-378,408
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2805字
• 语种: 中文

摘要

对于使用模型参考自适应控制的控制装置,在控制输入信号中很容易产生大振幅的高频振动.为实现无振动的控制输入信号,提出了一种使用输出误差信号的状态观测器来进行参数估计的方法.该方法能在理论上使控制输入信号以一定的收敛速率向理想输入信号收敛.理想输入信号由无初值和指数函数的精确模型匹配输入产生.基于该特性,可以保证在控制输入信号中不会产生无意义的挠动；且输出误差信号的瞬态响应可以通过一个设计参数进行调整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴军民	上海电机学院汽车学院	7	20	2.0	4.0
2	仝光	上海电机学院汽车学院	17	110	4.0	10.0
3	王强	上海电机学院汽车学院	6	7	2.0	2.0