精密运动控制方法在球面打标机中的应用研究

• 作者: 姚遥 王少辉 程铁汉
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 球面打标机 现场可编程逻辑门阵列 比较积分法 S型加减速 误差分析
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 109-111
• 分类号: TP273.5
• 字数: 2396字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2012.03.041

摘要

针对国家对钢印标记的要求和现有球面打标机在打标精度、速度方面的不足,提出一种基于FPGA（现场可编程逻辑门阵列）的步进电机伺服控制器设计。设计中采用了改进的比较积分法和S型加减速控制方法,并对可能产生的误差进行了研究和解决。实验结果表明,该控制器可以有效的提高打印标记的精度和速度。该控制器已成功应用于球面打标机中。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王少辉	周口师范学院物理与电子工程系	9	13	2.0	3.0
2	姚遥	周口师范学院物理与电子工程系	14	22	3.0	4.0
3	程铁汉		4	6	2.0	2.0