门式起重机减摆PID控制系统的研究

• 作者: 李虹 杨会珍 赵勇
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 起重机 减摆 PID控制
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 146-148,151
• 分类号: TH213.6|TP273
• 字数: 2146字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2012.04.061

摘要

在传统的PID控制方法基础上,采用电源频率控制的新方法对起重机摆角进行控制,并且进行了MATLAB仿真.结果表明:与传统的开环控制相比,利用PID控制器可以更加有效地减小摆角,同时可以实现小车的定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李虹	太原科技大学电子信息工程学院	62	266	9.0	14.0
2	赵勇	太原科技大学电子信息工程学院	6	23	3.0	4.0
3	杨会珍	太原科技大学电子信息工程学院	2	7	2.0	2.0