离散马尔科夫跳变系统模态不依赖非脆弱H∞控制

• 作者: 冉华军
• 来源期刊: 三峡大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 离散马尔科夫跳变系统 模态不依赖 非脆弱 H∞ 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 85-91
• 分类号: TP13
• 字数: 5104字
• 语种: 中文

摘要

针对跳变系统跳变参数无法获取的情形,考虑待设计控制器增益存在乘性范数有界不确定摄动,研究了离散马尔科夫跳变系统的模态不依赖非脆弱H∞控制问题.基于几个重要引理,导出了模态不依赖非脆弱状态反馈H∞控制器存在的以耦合线性矩阵不等式形式表达的充分条件,并给出了确定控制器参数的显示表达式.最后给出一个具体算例,利用Matlab7.0的LMI工具箱进行数值仿真,通过求取相应的状态响应和输出响应曲线,并与在设计阶段不考虑控制器参数摄动的常规H∞状态反馈控制器设计方法的结果进行比较,演示了所提出方法的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冉华军	三峡大学电气与新能源学院	14	32	3.0	5.0