热连轧板宽板厚的实用自抗扰解耦控制

• 作者: 尹怡欣 李擎 王丽君 童朝南 郑勤玲 高志强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多变量系统 动态解耦 自抗扰控制 时滞系统 不确定系统
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1471-1478
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 1930字
• 语种: 中文

摘要

针对热连轧板宽板厚多变量系统存在强耦合、大时滞和随机不确定等难题,提出了一种线性自抗扰动态解耦方案.考虑到系统的大时滞问题,在常规的降阶扩张状态观测器(ESO)之前,增加了一个纯时滞环节.为了把所设计的实用自抗扰控制(ADRC)与常规PID控制器进行公平比较,各控制器的最佳参数均采用变尺度混沌优化方法得到.仿真结果表明,优化后的ADRC不仅具有较好的解耦性能,而且对模型参数的不确定性和外扰具有较强的鲁棒性和参数适应性.