作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
为了改善在数据链时延情况下察打无人机的性能,对造成时延的因素及影响进行了分析,在此基础上对数据链时延进行了合理的假设和简化.并对无人机整个控制回路的各个节点的响应方式,提出了一种时间-事件-事件-时间驱动方式,使得无人机数据链的时延序列具有Markov性,同时给出了状态转移矩阵的求取方法.为了改善无人机的响应特性,采用最优控制的方法对时延进行了补偿,并基于某无人机平台验证了补偿方法的有效性.仿真结果表明,该方法的引入使得无人机的动态响应特性有了显著提高.
推荐文章
无人机中继测控数据链设计
数据链设计
中继通信
无人机
系统设计
双向通信
通信建立
无人机数据链信道编码方法研究
无人机数据链
信道编码
卷积码
Turbo码
LDPC码
无人机数据链信道编码模拟方法研究
数据链
信道编码
卷积码
Turbo码
LDPC码
基于网络编码的无人机数据链技术研究
无人机数据链
对流网络编码
移动自组网
网络吞吐率
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于Markov的察打无人机数据链时延建模与补偿研究
来源期刊 飞行力学 学科 航空航天
关键词 察打无人机 Markov链 时延建模 最优控制 操纵性
年,卷(期) 2012,(2) 所属期刊栏目 理论分析
研究方向 页码范围 147-150
页数 分类号 V279
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周洲 西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室 212 1347 17.0 22.0
2 王琛 西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室 16 35 3.0 5.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (4)
共引文献  (45)
参考文献  (2)
节点文献
引证文献  (2)
同被引文献  (2)
二级引证文献  (1)
1982(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1988(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1990(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1993(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2005(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2012(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2017(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2018(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
察打无人机
Markov链
时延建模
最优控制
操纵性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
总下载数(次)
14
论文1v1指导