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基于Markov的察打无人机数据链时延建模与补偿研究
基于Markov的察打无人机数据链时延建模与补偿研究
作者:
周洲
王琛
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
察打无人机
Markov链
时延建模
最优控制
操纵性
摘要:
为了改善在数据链时延情况下察打无人机的性能,对造成时延的因素及影响进行了分析,在此基础上对数据链时延进行了合理的假设和简化.并对无人机整个控制回路的各个节点的响应方式,提出了一种时间-事件-事件-时间驱动方式,使得无人机数据链的时延序列具有Markov性,同时给出了状态转移矩阵的求取方法.为了改善无人机的响应特性,采用最优控制的方法对时延进行了补偿,并基于某无人机平台验证了补偿方法的有效性.仿真结果表明,该方法的引入使得无人机的动态响应特性有了显著提高.
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文献信息
篇名
基于Markov的察打无人机数据链时延建模与补偿研究
来源期刊
飞行力学
学科
航空航天
关键词
察打无人机
Markov链
时延建模
最优控制
操纵性
年,卷(期)
2012,(2)
所属期刊栏目
理论分析
研究方向
页码范围
147-150
页数
分类号
V279
字数
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
周洲
西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室
212
1347
17.0
22.0
2
王琛
西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室
16
35
3.0
5.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
察打无人机
Markov链
时延建模
最优控制
操纵性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
主办单位:
中国飞行试验研究院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1002-0853
CN:
61-1172/V
开本:
大16开
出版地:
西安市阎良区73号信箱
邮发代号:
创刊时间:
1983
语种:
chi
出版文献量(篇)
2494
总下载数(次)
14
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