基于Markov的察打无人机数据链时延建模与补偿研究

• 作者: 周洲 王琛
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 察打无人机 Markov链 时延建模 最优控制 操纵性
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 147-150
• 分类号: V279
• 语种: 中文

摘要

为了改善在数据链时延情况下察打无人机的性能,对造成时延的因素及影响进行了分析,在此基础上对数据链时延进行了合理的假设和简化.并对无人机整个控制回路的各个节点的响应方式,提出了一种时间-事件-事件-时间驱动方式,使得无人机数据链的时延序列具有Markov性,同时给出了状态转移矩阵的求取方法.为了改善无人机的响应特性,采用最优控制的方法对时延进行了补偿,并基于某无人机平台验证了补偿方法的有效性.仿真结果表明,该方法的引入使得无人机的动态响应特性有了显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洲	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	212	1347	17.0	22.0
2	王琛	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	16	35	3.0	5.0