棉花裸苗移栽机自动送苗机构的设计与仿真分析

• 作者: 全腊珍 李桂文 熊耐新 符美军 邹运梅
• 来源期刊: 湖南农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 棉花 裸苗移栽机 送苗机构 运动仿真 控制系统
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 451-454
• 分类号: S223.99
• 字数: 2771字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1238.2012.00451

摘要

为解决当前棉花裸苗移栽机缺少自动送苗机构和移栽漏苗问题,针对富来威2-ZQ4型半自动棉花裸苗移栽机,设计了一种能自动完成棉苗的横向输送和纵向输送的自动送苗机构,并在此基础上设计了空苗检测控制系统.当检测系统检测出苗盘空穴时,控制系统控制送苗机构加速运动,使取苗机构的机械手能够正常取苗,减少棉苗漏栽.通过运动仿真分析,所设计机构的运动轨迹为“弓”字型,送苗间隔时间为1.6 s,能够满足棉花裸苗移栽的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	全腊珍		56	239	8.0	13.0
3	邹运梅		24	154	7.0	12.0
9	符美军	湖南农业大学工学院	3	39	2.0	3.0
10	李桂文	湖南农业大学工学院	3	15	1.0	3.0