洋葱移栽机夹苗机构的设计与运动仿真

• 作者: 宋建农 李永磊 杨帅 王冲 王继承 董向前
• 来源期刊: 中国农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 移栽机 洋葱 夹苗机构 虚拟设计 运动仿真
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 133-137
• 分类号: S223.92
• 语种: 中文

摘要

针对我国洋葱移栽作业全部由人工完成，劳动强度大、生产效率低、栽植质量差、生产成本高的问题，设计一种洋葱移栽机的夹苗机构。对夹苗机构进行设计计算和理论分析，利用Pro／E进行三维建模和运动学仿真，MATLAB软件进行曲线拟合和数据分析，优化结构和运动参数。结果表明：影响移栽效果的3个主要N素分别为夹苗机构水平方向的运动范围、开合夹具顶端的开合范围和升降气缸与伸缩气缸活塞杆运动速度之比，优化得到各参数依次为0～53．3mm、0～27．8mm和1．0。取苗过程中，升降气缸上升到优化位置时，开合夹具在伸缩气缸作用下顺利伸出并打开，在回位弹簧作用下夹取洋葱苗；栽苗过程中，升降气缸下降到栽苗位置，两夹子打开，洋葱苗落入苗沟。夹苗机构满足设计和实际操作要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋建农	中国农业大学工学院	64	1132	19.0	31.0
2	王继承	中国农业大学工学院	30	429	14.0	19.0
3	王冲	中国农业大学工学院	60	589	16.0	21.0
4	董向前	中国农业大学工学院	18	261	10.0	16.0
5	杨帅	中国农业大学工学院	10	15	2.0	3.0
6	李永磊	中国农业大学工学院	9	181	8.0	9.0