基于作业速度的移栽机取苗送苗控制系统设计

• 作者: 任玲 崔财豪 曹卫彬 杨萌 马锐
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 全自动移栽机 PLC 控制系统 取苗送苗
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 135-139,143
• 页数: 6页
• 分类号: S223.93
• 字数: 2520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2019.03.024

摘要

对目前全自动移栽机取苗送苗效率低、精度低、株距不稳定,高速工作时取苗手与苗盘之间具有干涉等问题,提出了基于作业速度的自动移栽机取苗与送苗装置的控制系统,旨在提高送苗精度、株距精度,以及解决高速工作时取苗手与苗盘之间具有干涉的问题.本文设计了取苗手和苗盘进给的控制方案,提高了取苗送苗精度,解决了传统移栽机取苗和送苗之间的干涉问题,提高了取苗成功率;控制系统与拖拉机的速度相互配合,保证了移栽苗之间株距的稳定.该控制系统的使用极大地促进了番茄、辣椒等新疆特色农作物产业的发展,对兵团机械自动化水平的提高具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任玲	石河子大学机械与电气工程学院	37	94	5.0	8.0
2	曹卫彬	石河子大学机械与电气工程学院	119	883	17.0	24.0
3	马锐	石河子大学机械与电气工程学院	10	16	3.0	3.0
4	杨萌	石河子大学机械与电气工程学院	8	22	3.0	4.0
5	崔财豪	石河子大学机械与电气工程学院	6	7	2.0	2.0