自动移栽机整排取苗间隔投苗控制系统设计与试验

• 作者: 常航 张思伟 杨丽红 毛罕平 胡建平 韩绿化
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 自动移栽机 取苗 投苗 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 78-84
• 页数: 7页
• 分类号: S223.92
• 字数: 5747字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2018.06.009

摘要

针对自动移栽机取苗控制精度、协调配合等问题,结合自主设计的自动移栽机取苗、投苗及分苗系统结构及其工作原理,基于可编程控制器PLC设计了一种整排取苗间隔投苗控制系统.该控制系统采用3个行程开关I1、I2、I3检测翻转取苗状态,实现取苗爪针在插入苗钵过程中逐渐收缩的过程,减少了对钵体内部的损伤;运用光电传感器感应分苗杯位置和数量,以增量式编码器获取分苗杯运动位移,通过两者配合完成苗钵在最佳投苗点投苗;选用72孔和128孔穴盘、20d苗龄的黄瓜苗进行取苗、投苗栽植试验,检测控制系统性能.试验结果表明:在栽植频率40～70株/min范围内,两种穴盘苗的取苗投苗综合成功率均高于95％,平均值为97.98％,随着栽植频率的增加,取苗投苗综合成功率有所下降,但变化不大,证明设计的控制系统能适用不同规格苗盘、不同栽植频率下的自动移栽,达到高效自动移栽目的.