基于投影特征点的多摄像机标定方法

• 作者: 刘亚辉
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多摄像机 投影特征点 投影标定
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 88-91,96
• 分类号: TP391
• 字数: 2585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2012.02.017

摘要

针对标定物存在的自遮挡问题,提出了一种应用于多摄像机的利用投影特征点进行标定的方法.在投影平面幕中投影标定图案,统一投影平面坐标系与世界坐标系.特征提取后,分别对每个摄像机标定,根据立体视觉特性求取摄像机间的相对位姿关系,并计算重投影误差.该方法对标定物自遮挡有一定的鲁棒性,同时有效地降低了计算量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘亚辉	北京信息科技大学计算中心	28	34	3.0	4.0