3D刚体摆非线性动力学姿态特性研究

• 作者: 戈新生 王新娟
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 3D刚体摆 姿态动力学 混沌 概周期
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 1-5
• 分类号: TP13
• 字数: 2579字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2012.03.001

摘要

研究了3D刚体摆在一般情况和轴对称情况下的姿态动力学特性.通过建立3D刚体摆的动力学方程和运动学方程,利用非线性动力学的方法讨论了轴对称和非轴对称3D刚体摆的姿态运动.通过对两种情形刚体摆模型悬垂平衡位置加小摄动考察其姿态运动,可以发现在非轴对称情况下3D刚体摆出现混沌运动,在轴对称3D刚体摆情况下出现概周期运动.利用MATLAB进行仿真实验,分别得出非轴对称3D刚体摆的混沌姿态运动曲线和轴对称3D刚体摆的姿态概周期运动曲线,并分别给出庞加莱截面图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戈新生	北京信息科技大学机电工程学院	105	153	7.0	8.0
2	王新娟	北京信息科技大学机电工程学院	2	9	1.0	2.0