3D刚体摆动力学的离散变分数值方法研究

• 作者: 姜夏英 戈新生
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 离散变分 龙格-库塔 姿态动力学 3D刚体摆
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 78-82,96
• 分类号: TP13
• 字数: 3332字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2012.02.015

摘要

利用离散变分的数值积分方法研究3D刚体摆(3 Dimensional rigid pendulum)的姿态动力学数值计算问题.针对3D刚体摆的运动学及动力学方程解的稳定性及其能量、角动量与范数进行了数值仿真.在离散变分方法中引入李群概念,首先对3D刚体摆模型的简化形式——球摆做数值求解,然后分别对3D刚体摆的悬垂及倒置两种特殊情况进行数值求解,并将其结果与4阶龙格-库塔方法求解的结果进行比较.从数值仿真实验中可以看出,离散变分的数值积分方法相比龙格-库塔方法具有更高的精度.由此可得出李群离散变分方法具有较好的保结构及保能量特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戈新生	北京信息科技大学自动化学院	105	153	7.0	8.0
2	姜夏英	北京信息科技大学自动化学院	2	4	1.0	2.0