刚体动力学初值问题的拟变分原理及其应用

• 作者: 刘宗民 周平 梁立孚
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 刚体动力学 拟变分原理 控制约束 初值问题
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 页码范围: 1091-1096,1116
• 页数: 7页
• 分类号: O316
• 字数: 4931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2009.10.002

摘要

随着科学技术的发展,对刚体动力学提出新的要求.应用变积方法,建立了刚体动力学初值问题的拟变分原理.推导出刚体动力学初值问题的拟变分原理的拟驻值条件.建立了刚体动力学初值问题的广义拟变分原理,说明了应用广义拟变分原理求得问题的解析解和数值解的途径.借助算例说明了应用变分方法来研究刚体动力学初值问题的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁立孚	哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院	85	451	12.0	17.0
2	刘宗民	哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院	25	73	5.0	7.0
3	周平	哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院	8	19	3.0	4.0