区域极点和多重输出约束下的离散时间系统保性能控制

• 作者: 王梅 肖民卿
• 来源期刊: 福建师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 保性能控制 输出约束 圆形区域极点约束 离散时间系统 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 28-34
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3506字
• 语种: 中文

摘要

对于范数有界参数不确定线性离散时间系统,设计鲁棒状态反馈控制器,使得对所有允许的不确定性,闭环系统极点均落在给定的圆形稳定区域中,系统的某些输出指标满足给定的约束,且系统的性能指标具有最小上界.基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,给出鲁棒次优保性能状态反馈控制器存在的充分条件,进而提出最优保性能控制器的设计方法.通过数值算例验证该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖民卿	福建师范大学数学与计算机科学学院	24	89	6.0	9.0
2	王梅	福建师范大学数学与计算机科学学院	1	1	1.0	1.0