基于有穷自动机的自然语言状态转换

• 作者: 杨晶东 毛婷 王伟光
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自然语言 有穷自动机 状态转移函数 字母表规则 前向视觉 全向视觉 移动机器人 机器人世界杯
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 885-888
• 分类号: TP24
• 字数: 3156字
• 语种: 中文

摘要

针对 Robocup 自主机器人比赛中,机器人进攻和防守状态、动作转换延迟问题,采用一种基于有穷自动机模型的自然语言状态转换方法,把机器人、环境等自然语言信息抽象成形式化的符号和状态,并转化为有穷自动机输入符号.通过设定状态转移函数、字母表规则、无差别地完成各种状态转换过程.研究结果表明:该方法能有效地完成自然语言状态下的机器人状态、动作间的转换,具有较好的实时性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晶东	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	35	136	7.0	9.0
2	毛婷	上海第二工业大学国际交流学院	9	34	3.0	5.0
3	王伟光	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	1	1.0	1.0