TORA系统的控制和跟踪策略设计

• 作者: 戴婉君 李晓东 杨智 范正平
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 非线性系统 稳定性 广义能量函数 李亚普诺夫函数
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 314-318
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00314

摘要

通过设计具有控制参数的控制策略,针对具有旋转激励的平移振荡器系统(TORA)得出了能使系统平衡在任意设定的平衡点的方法,实现了角位移的跟踪策略.该方法将系统的能量函数分解为两个部分,通过引入控制因子修改能量函数使平衡点成为新构造的广义能量函数的极值点,并得到基于该修正能量函数的合适李亚普诺夫函数.最后,设计了满足平衡点稳定性的控制律.通过仿真,将此法与传统能量函数法以及采用滑模的控制系统进行动态性能比较,证明了此法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨智	中山大学信息科学与技术学院	46	876	11.0	29.0
2	范正平	中山大学信息科学与技术学院	13	159	6.0	12.0
3	李晓东	中山大学信息科学与技术学院	18	295	6.0	17.0
4	戴婉君	中山大学信息科学与技术学院	1	3	1.0	1.0