非线性递推控制TORA系统

• 作者: 刘殿通 李帅 郭卫平
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 欠驱动系统 TORA 反步 非线性控制 递推
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 2252-2255
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2013.11.022

摘要

针对欠驱动系统TORA ，通过部分反馈线性化和全局坐标变换，得到系统的非线性反馈级联模型。为TORA系统提出了一种两步递推反步设计方法，得到系统的非线性控制器。设计过程中利用李雅普诺夫稳定理论保证了系统的稳定性。仿真结果表明系统在任何初始状态下均能渐进稳定于其原点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭卫平	烟台大学计算机学院	3	11	2.0	3.0
2	刘殿通	烟台大学计算机学院	8	82	5.0	8.0
3	李帅	烟台大学计算机学院	7	4	1.0	2.0