Stephenson六杆机构近似位姿的计算机辅助几何法

• 作者: 吴立勋 张艳华 杜秀菊
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机构综合 计算机几何法 六杆机构
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: CAD/CAE/CAPP/CAM
• 页码范围: 37-41
• 分类号: TP391|TH12
• 字数: 3041字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2012.03.011

摘要

机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法,它们只适用于位置较少的机构尺寸综合,而且解析法求解复杂不直观.提出基于CAD几何的Stephenson六杆机构近似位姿综合法.先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术,在多个复合精确和近似位姿情况下,构造一个基本六杆模拟机构.再根据轨迹和运动综合的原则,由基本六杆模拟机构分别创造出轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构.计算机模拟结果表明,这种方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点,而且可以增加机构综合的规定位置个数,为机构的尺寸综合提供更有效的工具.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张艳华	河北师范大学职技学院	21	66	5.0	7.0
2	杜秀菊	河北师范大学职技学院	33	163	7.0	11.0
3	吴立勋	河北师范大学职技学院	19	100	5.0	9.0